Raspberry Pi AVRを始めよう（環境を構築する）

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Raspberry PiではAVR StudioのようなGUIのソフトウェアはありませんがコマンドラインベースのツールとライタがあればAVRのソフト開発は問題なく行えると思います。

インストール
下記を実行すると依存するパッケージもインストールされます。

# apt-get install gcc-avr
# apt-get install avr-libc

書き込みソフトのインストール

# apt-get install avrdude

以上でインストールは完了です。

ライタ(USBasp)
ATMELの純正AVRISP mkIIを使っている方が多いかと思いますがUSBaspはArduino IDEからも利用できる、また安い、自作も可能という点で現在はUSBaspを常用しています。

初期の状態ではUSBaspはroot権限でしかアクセスできないためuserでアクセスできるように新たに設定ファイルを作成します。

# cd /etc/udev/rules.d

# vi 99-USBasp.rules
ATTRS{idVendor}=="16c0", ATTRS{idProduct}=="05dc", GROUP="users", MODE="0666"

ハードウェア
普通はブレッドボード＋ライタというパターンが定番と思いますが、当方の環境は秋月のAE-ATmega基板＋USBaspライタという構成をとっています。
このボードにはＵＳＢシリアル変換が乗ってないため単にAVRボードとして動作しています。

CIMG0322
CIMG0321
IC部にはピンヘッダを立ててブレイクアウトボード風に
IC部のオスピンは7.7mmのロープロファイルピンヘッダを使用、抜き差ししやすいように

ＵＳＢシリアル変換部はUSBaspの固定とUSBからの電源(5V)だけをボード側に供給しています。

CIMG0328
Ａｒｄｕｉｎｏ用ユニバーサル基板は25mmの連結ピンヘッダを立ててICのでっぱりを逃しています。

この上に小さいブレッドボードを置いて簡単な実験はすべてボード上ですませられるので非常にお手軽です。
ISP端子も常時接続してるのでArduino感覚で扱えます。（Arduinoは持ってないのですが : )

さて本題に
ターミナルから動作を確認してみます。

% avrdude -c usbasp -p m168p          
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e940b
avrdude: safemode: Fuses OK
avrdude done.  Thank you.

次はやっぱりＬチカですね
Arduino互換ボードですのでピン19 PB5(SCK)にLEDがぶら下がっています。
以下のファイル(test.c)を用意します。
Arduinoからスケッチの例、Blink風に書いてみました。

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
    DDRB = 0x20;
    PORTB = 0x00;
    while(1) {
        PORTB = 0x20;
        _delay_ms(1000);
        PORTB = 0x00;
        _delay_ms(1000);
    }
    return 0;
}

コンパイルします。

$ avr-gcc -mmcu=atmega168p -Wall -Os test.c
$ avr-objcopy -O ihex -R .eeprom a.out test.hex

mcuに書き込みます。

$ avrdude -c usbasp -p m168p -U flash:w:test.hex:a

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.01s
avrdude: Device signature = 0x1e940b
avrdude: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be performed
         To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "test.hex"
avrdude: input file test.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: writing flash (180 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 0.05s
avrdude: 180 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against test.hex:
avrdude: load data flash data from input file test.hex:
avrdude: input file test.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: input file test.hex contains 180 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 0.04s
avrdude: verifying ...
avrdude: 180 bytes of flash verified
avrdude: safemode: Fuses OK
avrdude done.  Thank you.

LEDが点滅を始めます。

Raspberry Piでも特に問題ありませんね。

avr-gccの -mmcu 指定

$ avr-gcc --target-help | less

avrdudeの -p 指定

$ avrdude -v

で調べます。
Raspbian(debian)ではattiny10のサポート(avr-gcc)が無いようです。

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